根據外形的不同，可分為平臺式的三角鋼琴和立式鋼琴兩種。三角琴身平放，琴槌自下而上敲擊琴弦；立式鋼琴的主要機件為垂直裝置，作為內部擊弦構件的小槌豎立敲擊琴弦。
按照外形尺寸，鋼琴可分為大、中、小三種。
大型三角鋼琴的長度為2.3米以上，屬于演奏會用樂器，適用于大劇院、音樂廳和體育館等大型場合，其聲學品質、彈奏性能、機械靈敏度、工藝品質及使用材料等均有極高的標準。
中型三角鋼琴的長度為1.7-2.3米之間，適用于演奏廳、劇場等演奏會和音樂院校等專業場合。
小型三角鋼琴的長度在1.7米以內，主要用于家庭、禮堂及小型演奏廳等較小場合的練習和演出。
大型立式鋼琴的高度為1.30米以上，一般用于演奏廳、小型劇場、音樂院校及一般中、小學校。立式鋼琴和大、中型三角鋼琴一樣，具有較高的聲學品質和演奏性能。
中型立式鋼琴的高度為1.10-1.30米之間，適用于演奏、教學和創作。
小型立式鋼琴的高度在1.1米以內，主要用于家庭娛樂和彈奏練習。
成人用鋼琴絕大多數為88鍵，琴弦的工作頻率為27.5-4186赫茲。85鍵鋼琴現已極為罕見。
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